Kodare med omkopplare

Encoder-höghastighetsinstallation: installerad på motorns axelände (eller växelanslutning). Fördelen med denna metod är hög upplösning. Eftersom flervarvgivaren har 4096 varv ligger antalet motorvarv inom detta intervall, vilket fullt ut kan utnyttja hela räckvidden Nackdelen med att förbättra upplösningen är att efter att det rörliga föremålet passerar reduktionsväxeln finns det ett växellucka fel i fram och tillbaka stroke. Det används vanligtvis för enkelriktad positionering med hög precision, såsom kontroll av rullgap för stålvalsning. Dessutom är kodaren installerad direkt på höghastighetsänden och motorns jitter måste vara liten, annars skadas kodaren lätt.